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女子児童の下半身たたいた小学教諭、停職６カ月→退職願を受理 段ボールで寝床づくり　小学生５０人宿泊体験
2010/07/25

東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

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1 ：主夫１６号φ ★：2010/07/24 (土) 19:15:10 ID:???
東工大、小型・軽量のヘビ型ロボ開発−凹凸面も摩擦で前進

掲載日 2010年07月23日

東 京工業大学の広瀬茂男教授、山田浩也テニュア・トラック助教らは、小型軽量のヘビ型ロボットを開発した。関節ユニット構造を工夫し、３０個のモーターを搭 載しながら初めて１キログラムを切った。小型軽量化で動きの自由度が増した。ヘビのように本体をくねらせ、凹凸がある場所でも地面をはって進む。前面に取 り付けたカメラで周囲の状況を伝えられる。今後は防塵（ぼうじん）、防水を施し野外での実験などを行う。

名 称は 「ＡＣＭ—Ｌ２ｎ」。ヘビ型ロボットは広瀬教授を中心に研究を進め、これまで車輪とヘビの動きを組み合わせたものや、水中で動くタイプなどを開発してき た。摩擦だけで車輪なしに動くロボットは２００９年に完成したが１・１キログラムあり、動きを円滑にするにはさらに小型軽量化が必要だった。

ソー ス：日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100723aaal.html
車 輪なし、摩擦で前進する重さ870グラムのヘビ型ロボット

元スレ→http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1279966510/-100

2 ：名無しのひみつ：2010/07/24 (土) 19:20:43 ID:QPuv6trY
冗長性はどうなのかな?

3 ：名無しのひみ つ：2010/07/24(土) 19:24:42 ID:tYBaTpR6
やっと摩擦で動けるようになったかー。
サイドワインダー出来るようになったら広瀬教授も安心して退官出来るな。

4 ：名無しのひみ つ：2010/07/24(土) 19:24:49 ID:V6eEQe5G
>>1
一方ロシア人は、蛇の頭にラジコンを埋め込んだ。

5 ：名無しのひみ つ：2010/07/24(土) 19:27:50 ID:qSil0jFT
これって役に立つのかねえ？
ムカデ型の方が汎用性高い気がするけど。

6 ： [—{}@{}@{}-] 名無しのひみつ：2010/07/24 (土) 19:30:24 ID:JhH7vRKs
>>5
小さければムカデ型の方が良さそうだね

7 ：名無しのひみ つ：2010/07/24(土) 19:51:42 ID:uD0GaX/2
群体かそれに近い結合で壊れた部分を用意に切り捨てられると良いなぁ
通信は有線・接触型だと接点ノイズが問題になりそうだから ZigBee か何かで。
電力供給については逆接の起きない接点構造なら何でも良いと思う。

9 ：名 無しのひみつ：2010/07/24(土) 20:28:57 ID:fDMyNo65
>>7
Ｖガンダムに、そんな感じのメカあったような。。？

8 ：名無しのひみ つ：2010/07/24(土) 19:54:46 ID:E5NCfsyQ
ヘビは、器用に泳ぐことができます。
ムカデだと、脚にヒモが絡むような事故が起こるかも。

10 ：名無しのひ みつ：2010/07/24(土) 23:11:02 ID:wYWI6fVe
コレが完成したら、公園で遊んでいる美JSに「おぢょうちゃん、おっちゃんのヘビ見したる…」って言って、公園のトイレの裏で見せてあげるんだ。

紳士協定=サイト評価兼アンテナサイトを作成しました。
http://media-shelf.net/gentleman/

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Comments(32)Tag: 素晴らしいニュース 国内 科学 2010/07/25 07:09:39



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全てのコメント
1: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 07:22:47 ID:165rCXdI

78 賛成 2 反対
REN4さん、こういうの作る予算は削減しちゃダメだよ
2: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 07:43:28 ID:7289U3mW

6 賛成 0 反対
アメリカ国防総省がアップを始めました
3: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 07:49:29 ID:NTelxnag

19 賛成 0 反対
おいなんだこのまとめの最後はｗ
4: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 08:38:44 ID:abjB4Pz8

12 賛成 1 反対
こういう機械を求めてるのは警察、消防、自衛隊、
他には何処が（誰が）必要とするだろう？
5: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 08:58:22 ID:APXhFO+B

8 賛成 1 反対
もっと細くすればアダルト業界に・・・
三次リアル触手というジャンルで新風を・・・
6: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 09:21:18 ID:rzDTgKIc

14 賛成 0 反対
ロボット研究・産業をもっと国が支援するべきだよなあ

>>4
軍事。
もっと小さく安くなれば建築業者が屋根裏や軒下のチェックで使ったり、
害虫駆除業者が巣穴探索したり、水圧対策できるなら海洋探査にも使える
狭くて入り組んだ場所に入り込んで何かをする、という仕事なら
何にでも使えるでしょ。
床下にLANケーブル埋めたりとかするのに便利そう。
まあもっと小型化しないと一般では使いにくいだろうけど
7: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 09:27:07 ID:7D6Ynsjk

5 賛成 0 反対
>>4
夏休みの小学生だろ。
後10年もすれば工作キットが出る。
8: 名無しの名投手: 今後に期待 :2010/07/25 09:42:10 ID:h5kNSoU0

3 賛成 0 反対
＞３０個のモーターを搭載しながら
　
想像するだけで熱くなるな
9: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 09:44:55 ID:Opk/HiWX

0 賛成 15 反対
>>1
国が大学の研究にいちゃもんつけれるわけないだろだアホ
>>9
ドッゴーラのことですな
10: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 09:46:41 ID:uNzfD0cW

0 賛成 4 反対
今までヘビを作ることってそんなに大変だったの？
11: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 10:05:44 ID:0HonkTIM

6 賛成 0 反対
>>4
見た目をリアルなヘビにして、
頭にカメラをつければパンチラの撮影にも…
と思ったけど、ヘビにしたら女性は近づかないね。
12: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 10:31:49 ID:pIpN24iW

6 賛成 0 反対
全く違うジャンルだけど、ゾイドのモルガ（イモムシ型ロボット）を動かしたときは感動した
ゼンマイで動く数百円の玩具のくせに、気持ち悪いくらい動きがリアルだった
13: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 10:37:01 ID:CiJ2uKso

1 賛成 1 反対
ロックマンのサーチスネーク思い出した
14: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 11:40:43 ID:xnQP7+2I

9 賛成 1 反対
こういうの見ると一に軍事転用、二にエロ展開を考えるよね
15: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 11:48:42 ID:PaxsEbk5

2 賛成 6 反対
まーたコメント欄で見えない敵と戦ってる奴がｗ
16: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 12:11:30 ID:rBvItFGu

12 賛成 0 反対
>>9
大学の研究予算の大半が国から出てるんだけどな
17: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 12:23:23 ID:BqRvKxPj

4 賛成 0 反対
三次の触手とか誰得
触手は二次元だから映えるんだよ！
18: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 12:26:32 ID:7h6M4SWS

1 賛成 0 反対
こういうロボができてくると、メキシコ湾の海底油田事故みたいなのにも遠隔で対処できるようになるかもね。
19: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 12:50:53 ID:Bd2KwSrI

6 賛成 0 反対
ZOIDSのような金属生命体が出来ないかなぁ
20: 名無しの名投手: その他 :2010/07/25 13:05:27 ID:XcjGKC4v

5 賛成 0 反対
>>1は何でも削減するren4への軽い皮肉だろうが、
大学の運営費は今年久々に増額したよ。
21: 名無しの名投手: 今後に期待 :2010/07/25 13:08:30 ID:ESWEduvE

0 賛成 1 反対
昔、マンガのコブラでもっと性能のいいのを見たな
暗殺用メカだったけど
22: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 13:13:49 ID:RqjTRPZO

3 賛成 0 反対
動画が見たいです
23: 名無しの名投手: 未投票 :2010/07/25 13:30:19 ID:TM/RqClT

9 賛成 0 反対
東工大の蛇型ロボはすごいよ。
不整地も行けるし、水中で泳ぐことだってできる
動いてる姿が本物にしか見えない。
マジ最強
24: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 14:31:18 ID:vYaoOCze

1 賛成 0 反対
最近ヘビロボ流行ってるな〜
東工大かなんかで水中泳いでるのあったし、もしかしたら今一番熱い駆動系なんじゃないか
ウチの研究室でもちょっとやってみたけど結構楽しいｗ
25: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 14:41:43 ID:82JCQVfP

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ヘビ型ロボット…ヘビえもんか
26: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 15:50:40 ID:CxQvhlwU

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大人版ゾイドって印象
27: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 16:38:54 ID:JHJteupA

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広瀬先生も結構な歳だからなぁ
これや蜘蛛型の他足歩行は生きてるうちに実用化までこぎつけるかな
28: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 17:15:44 ID:nDZc2PF5

1 賛成 0 反対
>>22
ttp://www.youtube.com/watch?v=OL5U6fbXCxU
ttp://www.youtube.com/watch?v=w4oPXOMvxHU
29: : 未投票 :2010/07/25 18:53:17 ID:+beat+4U

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このドッゴーラ改は全身がビームそのものなのだぁ！！
30: 名無しの名投手: 今後に期待 :2010/07/25 19:21:59 ID:SnwYxL79

0 賛成 0 反対
スネイクって呼びな
31: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 21:25:26 ID:NGvdCuds

1 賛成 0 反対
モルガも良いがステルスバイパー（コブラ型）も良かったぞ。
チョロQみたいにゼンマイで滑走しながら体をくねらせて走った。
確か600円。
32: 名無しの名投手: これはすごい :2010/07/25 23:10:22 ID:C9DE6UsU

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それに比べて現首相は…

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